円(x-a)^2+(y-b)^2=r^2の円周上の点(p,q)を通る接線の方程式は
\large(p-a)(x-a)+(q-b)(y-b)=r^2
となります。
なぜこれが円の接線の方程式となるのでしょうか?
点(p,q)を通る接線の方程式は傾きをtとおいて
y-q=t(x-p)\tag{i}
円の中心(a,b)と(p,q)を通る直線の方程式は
y-q=\frac{q-b}{p-a}(x-p)\tag{ii}
となります。
ここで、\text{(i)}と\text{(ii)}は互いに垂直なので
t\cdot\frac{q-b}{p-a}=-1
となるからtは
t=-\frac{p-a}{q-b}
です。これを\text{(i)}に代入すると
\begin{align*}y-q&=-\frac{p-a}{q-b}(x-p)\\[0.5em](q-b)(y-q)&=-(p-a)(x-p)\\[0.5em](p-a)(x-p)+(q-b)(y-q)&=0\end{align*}
これを変形して
\begin{align*}(p-a)\{x-p+(p-a)-(p-a)\}\quad&\\
+(q-b)\{y-q+(q-b)-(q-b)\}&=0\\[0.5em](p-a)\{(x-a)-(p-a)\}+(q-b)\{(y-b)-(q-b)\}&=0\\[0.5em](p-a)(x-a)+(q-b)(y-b)&=(p-a)^2+(q-b)^2\end{align*}
ここで円の中心(a,b)と(p,q)の距離、すなわち半径rは
\begin{align*}r&=\sqrt{(p-a)^2+(q-b)^2}\\[0.5em]r^2&=(p-a)^2+(q-b)^2\end{align*}
であるから、円(x-a)^2+(y-b)^2=r^2の円周上の点(p,q)を通る接線の方程式は
\large(p-a)(x-a)+(q-b)(y-b)=r^2
となることがわかります。
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