横画面推奨!
モバイル機器の場合、数式が見切れる場合があります。

2026年11月2日

幾何ベクトルの成分と座標軸方向の単位ベクトル

任意の幾何ベクトルを座標軸方向の単位ベクトルの実数倍の和で表す
 幾何ベクトル$\vec{a}=(a_x, a_y)$は、x軸の正の方向の単位ベクトル$\vec{e_x}$とy軸の正の方向の単位ベクトル$\vec{e_y}$をもちいて
\[\large \vec{a}=a_x\vec{e_x}+a_y\vec{e_y}\]
と表すことができます。

なぜこのように表すことができるのでしょうか?

 x軸の正の方向の単位ベクトル$\vec{e_x}$とy軸の正の方向の単位ベクトル$\vec{e_y}$の成分を求め、それぞれの実数倍の和から$\vec{a}$ができることを確かめます。
x軸の正の方向の単位ベクトルとy軸の正の方向の単位ベクトル
 原点からx軸の正の方向に距離$1$だけ離れた点の座標は$(1, 0)$です。
ゆえに、$\vec{e_x}$の成分は$(1, 0)$であることがわかります。
同様に、原点からy軸の正の方向に距離$1$だけ離れた点の座標は$(0, 1)$なので、$\vec{e_y}$の成分は$(0, 1)$であることがわかります。

座標軸方向の単位ベクトルの実数倍
 次に、$\vec{e_x}, \vec{e_y}$をそれぞれ実数倍します。
$\vec{e_x}$を実数$p$倍した$p\vec{e_x}$は、
  • $p>0$のとき、$\vec{e_x}$と同じ向きで大きさ$|p|$の幾何ベクトル
  • $p=0$のとき、零ベクトル
  • $p<0$のとき、$\vec{e_x}$と逆向きで大きさ$|p|$の幾何ベクトル
となります。すなわち、$p\vec{e_x}$は、$p$によって零ベクトルまたは$\vec{e_x}$と平行な任意の幾何ベクトルを表します。
同様に、$\vec{e_y}$を実数$q$倍した$q\vec{e_y}$も、$q$によって零ベクトルまたは$\vec{e_y}$と平行な任意の幾何ベクトルを表します。
また、$p\vec{e_x}, q\vec{e_y}$それぞれの成分は
\begin{align*}p\vec{e_x}&=p(1, 0)\\[0.5em]&=(p, 0)\\[1em]q\vec{e_y}&=q(0, 1)\\[0.5em]&=(0, q)\end{align*}
となります。

座標軸方向の単位ベクトルの実数倍の和
 $p\vec{e_x}, q\vec{e_y}$の和$p\vec{e_x}+q\vec{e_y}$の成分は、
\begin{align*}p\vec{e_x}+q\vec{e_y}&=(p, 0)+(0, q)\\[0.5em]&=(p, q)\end{align*}
となります。
したがって、$p=a_x, q=a_y$のとき、
\begin{align*}a_x\vec{e_x}+a_y\vec{e_y}&=(a_x, a_y)\\[0.5em]&=\vec{a}\end{align*}
となり、成分が等しい幾何ベクトルは等しいので
\[\vec{a}=a_x\vec{e_x}+a_y\vec{e_y}\]
と表せることがわかります。
空間ベクトル$\vec{b}=(b_x, b_y, b_z)$についても同様に考えて、x軸の正の方向の単位ベクトル$\vec{e_x}$、y軸の正の方向の単位ベクトル$\vec{e_y}$、z軸の正の方向の単位ベクトル$\vec{e_z}$をもちいて
\[\vec{b}=b_x\vec{e_x}+b_y\vec{e_y}+b_z\vec{e_z}\]
と表すことができます。

Share:
◎Amazonのアソシエイトとして、当サイト「数学について考えてみる」は適格販売により収入を得ています。