部分積分法

　部分積分法は積分方法の1つです。

\[\large\int f(x)g'(x)\ dx=f(x)g(x)-\int f'(x)g(x)\ dx\]

この公式は積の微分から導くことができます。

　微分可能な関数$f(x),g(x)$の積の微分は

\[\bigl\{f(x)g(x)\bigr\}'=f'(x)g(x)+f(x)g'(x)\]

となります。

両辺を積分します。積分は微分の逆の演算なので

\begin{align*}\int\bigl\{f(x)g(x)\bigr\}'\ dx&=\int\bigl\{f'(x)g(x)+f(x)g'(x)\bigr\}\ dx\\[0.5em]f(x)g(x)&=\int f'(x)g(x)\ dx+\int f(x)g'(x)\ dx\\[0.5em]&\therefore \int f(x)g'(x)\ dx=f(x)g(x)-\int f'(x)g(x)\ dx\end{align*}

となります。

　また、$f(x),g(x)$が2回以上微分可能であるとき、それぞれの第$n$次導関数を$f^{(n)}(x),g^{(n)}(x)$と書くことにすると

\begin{align*}\int f(x)g^{(n)}(x)\ dx&=f(x)g^{(n-1)}(x)-\int f^{(1)}(x)g^{(n-1)}(x)\ dx\\[0.5em]&=f(x)g^{(n-1)}(x)\\ &\quad-\left(f^{(1)}(x)g^{(n-2)}(x)-\int f^{(2)}(x)g^{(n-2)}(x)\right)\\[0.5em]&=f(x)g^{(n-1)}(x)\\ &\quad-f^{(1)}(x)g^{(n-2)}(x)+\int f^{(2)}(x)g^{(n-2)}(x)\\[0.5em]&=f(x)g^{(n-1)}(x)-f^{(1)}(x)g^{(n-2)}(x)\\ &\quad+f^{(2)}(x)g^{(n-3)}(x)-\cdots\end{align*}

のように展開することができます。

部分積分によって展開した式の第1項から順に見ていくと$f(x)$は第2項から1回ずつ微分されており、$g(x)$の第$n$次導関数は第1項から1回ずつ積分されています。また、加減が交互に入れ替わっています。

　以下に紹介する動画は、この展開式の特徴を利用して積分しています。
リンク：integration by parts is easy - YouTube

　$x^2\cos x$は$x^2$と$\cos x$という2つの関数の積です。
$f(x)=f^{(0)}(x)=x^2,g^{(n)}(x)=\cos x$とおいて部分積分するとき、以下のような表をつくることができます。

$k$は微分回数と積分回数に対応します。加減は$k=0$を$+$として$+$と$-$が交互に入れ替わります。

$f^{(k)}(x),g^{(n-k)}(x)$の$k=0$の行にそれぞれ$f^{(0)}(x),g^{(n)}(x)$を入れ、$f^{(k)}(x)$の列は微分、$g^{(n-k)}(x)$の列は積分したものを下の行へと書き込んでいきます。これを$f^{(k)}(x)$が$0$になる行まで行います。（なので$f(x)$は微分していって$0$になることができる関数とします。）

そして同じ行の加減と$f^{(k)}(x)$、矢印の先の$g^{(n-k)}(x)$を組み合わせていきます。

　例えば$k=0$の行の$+$と$x^2$、そして矢印の先の$\sin x$を組み合わせると$+x^2\sin x$、
$k=1$の行の$-$と$2x$、そして矢印の先の$-\cos x$を組み合わせると$-2x(-\cos x)=2x\cos x$となります。この組み合わせ方はちょうど展開式の各項の構成に対応しています。
これら組み合わせたものをすべて足し合わせたものが積分の結果となります。

したがって、$x^2\cos x$を積分した結果は

\[\int x^2\cos x\ dx=x^2\sin x+2x\cos x-2\sin x+C\quad(C:積分定数)\]

となります。これが動画で行っている方法です。

　部分積分法で本当に上記の結果になるか確かめてみます。

\begin{align*}\int x^2\bigl(\sin x\bigr)'\ dx&=x^2\sin x-\int\bigl(x^2\bigr)'\sin x\ dx\\ &\qquad\Bigl(\because \bigl(\sin x\bigr)'=\cos x\Bigr)\\[0.5em]&=x^2\sin x-\int2x\sin x\ dx\\[0.5em]&=x^2\sin x-\int2x\bigl(-\cos x\bigr)\ dx\\ &\qquad\Bigl(\because\bigl(-\cos x\bigr)'=\sin x\Bigr)\\[0.5em]&=x^2\sin x-\left\{-2x\cos x-\int(2x)'(-\cos x)\ dx\right\}\\[0.5em]&=x^2\sin x+2x\cos x-\int2\cos x\ dx\\[0.5em]&=x^2\sin x+2x\cos x-2\sin x+C\\ &\qquad(C:積分定数)\end{align*}

したがって、同じ結果になることがわかります。

画像：StartupStockPhotosによるPixabayからの画像

関連：積の微分・商の微分