平面上の点$(a, b)$が原点を中心に反時計回りに$θ$だけ回転移動したとき、移動後の座標は
\[\large (a\cos\theta-b\sin\theta, a\sin\theta +b\cos\theta)\]
点$(p, q)$を中心に反時計回りに$θ$だけ回転移動したとき、移動後の座標は
\[\large \bigl((a-p)\cos\theta-(b-q)\sin\theta +p, (a-p)\sin\theta
+(b-q)\cos\theta +q\bigr)\]
となります。
ただし、$θ$は中心からx軸方向へ延ばした半直線を始線とし、始線から反時計回りを正とする一般角です。
なぜこのような座標となるのでしょうか?
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https://p-suugaku.blogspot.com/2025/01/zahyou-kaitenidou.html座標平面上の点の回転移動